F01690 SI 運(yùn)動(dòng) : NVRAM 上的數(shù)據(jù)備份問(wèn)題。信號(hào)重要性： %1。驅(qū)動(dòng)體 : 所有目標(biāo)。反應(yīng)： Infeed: 無(wú) (OFF1, OFF2)。Vector: 無(wú) (OFF1, OFF2, OFF3)應(yīng)答： 上電。原因： 驅(qū)動(dòng)上的 NVRAM 中沒(méi)有足夠的存儲(chǔ)空間用于存儲(chǔ)參數(shù) r9781 和 r9782 (Safety 日志 )。

西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)警維修：
注：此故障不會(huì)導(dǎo)致安全停止反應(yīng)。
故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：
0: 在驅(qū)動(dòng)中沒(méi)有物理 NVRAM。
1: NVRAM 中沒(méi)有剩余存儲(chǔ)空間。
處理： 故障值 =0 時(shí)：
- 使用帶有 NVRAM 的控制單元。
故障值 =1 時(shí)：
- 撤銷(xiāo)不必要的功能，節(jié)省 NVRAM 中的存儲(chǔ)空間。
注：NVRAM: Non-Volatile Random Access Memory （非易失讀寫(xiě)存儲(chǔ)器）

故障排除步驟：
1在為設(shè)備供電之前，檢查 MOSFET、輸入和輸出、IGBT 的繼電器、反饋電路、電源和電容器。
2打開(kāi)機(jī)器或主斷路器并檢查 LED 或讀數(shù)顯示。如果有屏幕但不亮，請(qǐng)確保已供電。如果警報(bào)在其他任何電源開(kāi)啟之前立即出現(xiàn)，那么您的問(wèn)題可能是伺服驅(qū)動(dòng)器。如果驅(qū)動(dòng)器在警報(bào)響起之前開(kāi)始工作，您可以排除它。
3檢查西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)以識(shí)別缺失、損壞或彎曲的部件。


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