西門子808d伺服驅(qū)動(dòng)器維修:F07930 驅(qū)動(dòng):制動(dòng)控制出錯(cuò)。信號(hào)重要性: %1。驅(qū)動(dòng)體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC。反應(yīng): OFF1 (OFF2, OFF3, 無(wú) )。應(yīng)答: 立即。
無(wú)錫西門子伺服驅(qū)動(dòng)器快速維修:
原因: 控制單元在制動(dòng)控制上發(fā)現(xiàn)一處錯(cuò)誤。
故障值 (r0949, 十進(jìn)制):
10, 11: “ 打開制動(dòng) ” 過(guò)程出錯(cuò)。
- 沒有連接制動(dòng)或者電纜斷開 (請(qǐng)檢查當(dāng) p1278 = 1 時(shí),制動(dòng)是否打開)。
- 制動(dòng)電纜已接地。
20: “ 制動(dòng)已打開 ” 的狀態(tài)出錯(cuò)。
- 制動(dòng)繞組中出現(xiàn)短路。
30, 31: “ 關(guān)閉制動(dòng) ” 過(guò)程出錯(cuò)。
- 沒有連接制動(dòng)或者電纜斷開 (請(qǐng)檢查當(dāng) p1278 = 1 時(shí),制動(dòng)是否打開)。
- 制動(dòng)繞組中出現(xiàn)短路。
40: “ 制動(dòng)已閉合 ” 的狀態(tài)出錯(cuò)。
50: 在控制單元的制動(dòng)控制裝置中有故障,或者控制單元與電機(jī)模塊 (用于診斷制動(dòng)控制裝置)之間通訊故障。
80: 在使用了 “ 安全制動(dòng)適配器 (SBA)” 時(shí),控制單元中的制動(dòng)控制裝置出現(xiàn)一處故障。
90: 用于維修的制動(dòng)被通風(fēng) (X4)。
注釋:
所有故障值都可能由以下原因引起:
- 電機(jī)電纜的屏蔽層沒有正確接地。
- 電機(jī)模塊的制動(dòng)控制回路失靈。
參見: p1278 ( 制動(dòng)控制診斷分析 )
處理: - 檢查電機(jī)抱閘裝置連接。
- 檢查并聯(lián)時(shí)用于抱閘控制的功率單元數(shù)據(jù)組的設(shè)置 (p7015)。
- 檢查電機(jī)抱閘裝置功能。
- 檢查 DRIVE-CLiQ 在控制單元和相關(guān)電機(jī)模塊之間的通訊是否有故障,如有必要對(duì)相關(guān)故障進(jìn)行診斷。
- 檢查配電柜構(gòu)造和布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則,例如:電機(jī)線和抱閘線的屏蔽層連到屏蔽接線板上,或者電機(jī)插頭緊固在外殼上。
- 更換相關(guān)電機(jī)模塊。
帶安全制動(dòng)模塊時(shí):
- 檢查安全制動(dòng)模塊連接。
- 更換安全制動(dòng)模塊。
帶安全制動(dòng)適配器 (SBA) 時(shí):
- 檢查 SBA 的連接,必要時(shí)更換 SBA。
參見: p1215 ( 電機(jī)抱閘配置 ), p1278 ( 制動(dòng)控制診斷分析 )
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